专用功能： 拉臂式垃圾车是由汽车底盘、伸缩拉臂、主臂油缸、活动套 臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油 缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动套臂，中间安装有横向和纵向锁紧系统；主臂油 缸一端连在活动套臂上，另一端连接在附车架上；横向锁紧 机构通过锁紧油缸的动作可以将垃圾箱体与翻转架上连为一体，再通过伸缩油缸的伸出使活动套臂与翻转架连为一体，最后在主油缸伸出时形成自卸角，从而产生自卸；钩箱 和放箱是横向锁紧处于伸出松开状态，而套臂油缸处于收回 状态，伸缩拉臂回到活动套臂中，纵向锁紧机构脱开，工作拉臂处于最短时进行钩箱与放箱。
勾臂垃圾车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。